Під час складання FPV-квадрокоптера я б не став недооцінювати вибір ESC, тому що саме через нього проходить керування моторами, а від стабільності його роботи багато в чому залежить поведінка дрона в повітрі. Нещодавно звернув увагу на Amelia ESC 4in1 6S у GRotor Shop. Такий Регулятор обертів двигуна https://grotor.shop/rehuliator-obertiv-dvyhuna-amelia-esc-4in1-6s/  виглядає цікавим насамперед для FPV-збірок на 6S, де потрібна компактна силова електроніка без встановлення чотирьох окремих регуляторів. Основна ідея Amelia ESC 4in1 полягає в тому, що канали керування всіма чотирма моторами розташовані на одній платі. Для стандартного квадрокоптера це досить практично: менше окремих проводів, простіше компонування електроніки всередині рами та акуратніша збірка. Якщо порівнювати з чотирма автономними ESC, конструкція 4-в-1 зазвичай займає менше місця і дозволяє знизити кількість з'єднань. Особливо це відчувається на компактних FPV-рамах, де кожен сантиметр усередині корпусу має значення. З іншого боку, у такого рішення є свій компроміс. Якщо один канал на платі серйозно пошкодиться, іноді доводиться міняти весь модуль, тоді як у системі з окремими регуляторами можна замінити тільки несправний компонент. Тому перед замовленням через GRotor Shop я б дивився не тільки на формат 4-в-1, а й на допустимий струм, якість охолодження, розміри плати та відповідність конкретним моторам. Позначення 6S означає роботу силової системи з шестибаночним LiPo-акумулятором. Для FPV це популярний формат, оскільки вища напруга дозволяє отримувати хорошу потужність при правильно підібраних моторах і пропелерах. Але просто встановити 6S батарею недостатньо. Регулятор обертів двигуна, двигуни, польотний контролер та інша електроніка повинні бути розраховані на відповідну конфігурацію. Якщо хоча б один компонент не підтримує потрібну напругу або струмове навантаження, надійність усієї збірки може помітно постраждати. Я б також перевіряв сумісність Amelia ESC із польотним контролером. Тут важливі схема підключення, розташування контактів, підтримуваний протокол керування та фізичний формат плати. Не менш важливо зіставити ESC із характеристиками моторів: їхнім KV, максимальним струмом і рекомендованою напругою. Наприклад, два зовні схожих двигуни можуть мати зовсім різне споживання під навантаженням, тому запас по струму точно зайвим не буде. Ще один момент — тепловий режим. Навіть хороший Регулятор обертів двигуна може перегріватися, якщо збірка перевантажена, охолодження слабке або пропелери створюють надмірне навантаження на мотори. Тому для мене важливі не лише максимальні цифри в характеристиках, а й реальні умови використання.